Szczeliwo poliuretanowe to szczeliwo, którego głównymi składnikami są kauczuk poliuretanowy i prepolimer poliuretanowy.
Ten rodzaj szczeliwa ma wysoką wytrzymałość na rozciąganie, doskonałą elastyczność, odporność na ścieranie, olejoodporność i odporność na zimno, ale ma słabą wodoodporność, zwłaszcza odporność na alkalia.
Można go podzielić na typ wulkanizacji grzewczej, typ wulkanizacji w temperaturze pokojowej i typ kleju topliwego. Wśród nich typ wulkanizacji w temperaturze pokojowej dzieli się na jednoskładnikowy i dwuskładnikowy.
Jest szeroko stosowany w budynkach, placach i autostradach jako materiały uszczelniające, a także uszczelnianie w produkcji samochodów, instalacjach szklanych, wypełnieniach elektronicznych, łodziach podwodnych i rakietach.